ROBOTI KOJI MENJAJU OBLIK I PROLAZE KROZ USKE PROSTORE
Istraživači iz Južne Koreje razvili su neobičnu vrstu mekih robota koji mogu da menjaju oblik, prolaze kroz veoma uske otvore, prihvataju i prenose predmete. Zatim se spajaju sa drugim robotima iste vrste. Za razliku od tradicionalnih robotskih sistema, čija kretanja ograničavaju čvrsti delovi i unapred definisana konstrukcija, ovi uređaji zasnovani su na tečnosti obloženoj posebnim česticama. Rezultati istraživanja, koje su sproveli naučnici sa Nacionalnog univerziteta u Seulu i Univerziteta Gačon, objavljeni su 21. marta 2025. godine.
Osnovu ove tehnologije čini kombinacija osobina tečnosti i čvrstih materijala. Spoljašnji sloj sastavljen je od izrazito hidrofobnih, odnosno superhidrofobnih čestica koje odbijaju vodu i formiraju svojevrsni zaštitni omotač. Zahvaljujući toj strukturi, robot može da se deformiše i prilagodi obliku prostora kroz koji prolazi. Pritom zadržava dovoljnu stabilnost za obavljanje zadataka. Naučnici su tako pokušali da prevaziđu jedan od ključnih problema robotike. To je kako napraviti mašinu koja je istovremeno dovoljno fleksibilna da menja oblik i dovoljno stabilna da ne izgubi funkcionalnost tokom kretanja.
SPOJ TEČNOSTI I ČESTICA OMOGUĆAVA NEOBIČNE SPOSOBNOSTI
Jedna od najzanimljivijih osobina ovih robota jeste sposobnost da prihvate strane predmete, prenesu ih kroz složeno okruženje i oslobode ih na željenom mestu. Istraživački tim demonstrirao je i spajanje dva robota koji nose različite supstance. Time se njihov sadržaj može dovesti u kontakt i pokrenuti hemijska reakcija. Nakon obavljenog zadatka, sistem može da se koristi i za oslobađanje ili ponovno preuzimanje unutrašnjeg sadržaja. Ovakve funkcije približavaju eksperimentalnu tehnologiju ponašanju živih ćelija. One mogu da obuhvate materiju, menjaju oblik i međusobno se povezuju.
Iako izgledaju veoma krhko, ovi roboti imaju i iznenađujuću mehaničku otpornost. Prema istraživanju objavljenom u časopisu Science Advances, njihova konstrukcija omogućava da izdrže snažnu kompresiju i udarce. Zatim ponovo poprime oblik kapljice. Naučnici su demonstrirali kretanje po površini vode i čvrstom tlu, kao i prolazak između usko postavljenih prepreka. Za upravljanje kretanjem korišćen je ultrazvuk. To otvara mogućnost preciznijeg usmeravanja bez potrebe za klasičnim mehaničkim pogonom.
OD CILJANE ISPORUKE LEKOVA DO PRIMENE U OPASNIM OKRUŽENJIMA
Jedna od potencijalno najznačajnijih primena ove tehnologije jeste medicina. Zbog sposobnosti deformisanja, prolaska kroz uske prostore i prenošenja različitih supstanci, tečni roboti mogli bi jednog dana da posluže za ciljanu isporuku lekova ili lokalizovano unošenje terapijskih materijala u ljudskom organizmu. Njihova fleksibilnost mogla bi da bude korisna i u sredinama u kojima tradicionalni uređaji teško prolaze. Ipak, reč je o mogućim budućim primenama, a ne o dokazanoj kliničkoj tehnologiji: pre eventualne upotrebe kod pacijenata potrebno je ispitati bezbednost materijala, kontrolu kretanja i ponašanje sistema u složenim biološkim uslovima.
Potencijal se ne završava u medicini. Istraživači navode da bi slični sistemi mogli da budu korisni za pregled teško dostupnih delova industrijskih postrojenja, istraživanje prostora zatrpanih nakon nesreća, čišćenje složenih konstrukcija i prenos materijala kroz nepristupačna područja. Za sada, međutim, tehnologija ostaje u fazi eksperimentalnog razvoja, a njena praktična primena zavisiće od daljeg usavršavanja upravljanja, pouzdanosti i funkcionalnosti. Ipak, istraživanje pokazuje kako spajanje mehanike fluida, nauke o materijalima i robotike može da dovede do sistema koji ne funkcionišu po pravilima klasičnih mašina, već koriste prilagodljivost tečnosti kao svoju najveću prednost.
View this post on Instagram
