MINIMALIZAM INVAZIVNIH PROCEDURA
Naučnici sa švajcarskog univerziteta ETH Cirih napravili su značajan korak ka budućnosti medicine. Oni su demonstrirali tehnologiju daljinskog magnetskog upravljanja medicinskim uređajima unutar ljudskog tela. Njihov cilj je da omoguće precizno navođenje katetera, vodiča za intervencije i budućih mikrorobota bez direktnog fizičkog kontakta. To bi moglo da unapredi minimalno invazivne medicinske procedure.
Iako ideja pomeranja objekata pomoću magneta deluje jednostavno, istraživači ističu da je stvarni izazov daleko složeniji. Ljudsko telo predstavlja veoma komplikovano okruženje,a magnetska polja ponašaju se nelinearno. To znači da je za precizno upravljanje neophodno kontinuirano prilagođavanje sistema u realnom vremenu. Zbog toga su razvijeni napredni algoritmi kontrole. Oni mogu da izračunavaju položaj i kretanje uređaja sa velikom preciznošću.
NAČIN PRAĆENJA UNUTAR LJUDSKOG TELA
Poseban problem predstavlja činjenica da se uređaji tokom intervencija često nalaze duboko unutar organizma, van vidnog polja lekara. Umesto oslanjanja na kamere ili direktan vizuelni kontakt, novi sistemi koriste magnetska polja, merenja električnih struja i sofisticirane matematičke modele. Tako u svakom trenutku pratili položaj medicinskog uređaja. Takav pristup omogućava navigaciju čak i kada je instrument potpuno skriven unutar tela pacijenta.
Istraživački tim ETH Ciriha već godinama razvija magnetno upravljane mikrorobote namenjene ciljanoj isporuci lekova. Njihovi najnoviji sistemi pokazali su sposobnost preciznog kretanja kroz složene mreže krvnih sudova, pri čemu se magnetna navigacija koristi za dovođenje mikrorobota do tačno određenog mesta u organizmu. Takve tehnologije mogle bi da smanje neželjene efekte terapija jer bi lekovi bili isporučivani direktno na obolelo tkivo.
PRIMENA I OTVARANJE NOVOG POGLAVLJA U HIRURGIJI
Potencijal primene daleko prevazilazi klasične katetere i vodiče. Naučnici veruju da bi buduće generacije mikrorobota mogle samostalno da se kreću kroz krvotok, dopremaju lekove, uklanjaju ugruške ili pomažu u regeneraciji oštećenih tkiva. Nedavna istraživanja ETH Ciriha već su pokazala obećavajuće rezultate u korišćenju magnetno kontrolisanih mikrorobota za oporavak nervnog tkiva nakon povreda kičmene moždine.
Stručnjaci smatraju da bi kombinacija magnetne levitacije, precizne robotike i veštačke inteligencije mogla da otvori potpuno novo poglavlje u hirurgiji. Ako tehnologija uspešno prođe buduća klinička ispitivanja, lekari bi jednog dana mogli da upravljaju sićušnim robotima unutar ljudskog tela sa do sada nezamislivom preciznošću, čineći operacije bezbednijim, manje invazivnim i efikasnijim za pacijente širom sveta.









