ROBOT KOJI OPÓNAŠA KRETANJE ŽIVOTINJA
C-Ray je amfibijski robotski sistem kompanije Pliant Energy Systems. Razvijen je za kretanje kroz različita okruženja. Od vode i obale do kopna, a prema podacima MIT Marine Autonomy Lab, i preko leda. Umesto klasičnih propelera, robot koristi jedan par posebno oblikovanih fleksibilnih peraja. Ona stvaraju talasasto kretanje. Zahvaljujući takvoj konstrukciji, C-Ray u vodi može da se kreće poput raže, dok se na kopnu kreće nalik mnogonošcu.
Ovakav način pogona predstavlja primer biomimikrije, odnosno pristupa u kojem se rešenja iz prirode koriste za razvoj tehnologije. Pliant Energy navodi da njihovi sistemi imaju veoma dobar odnos potiska i potrošnje energije. Kao i prednost u sredinama u kojima bi propeleri mogli da se zapletu u biljke ili drugi vodeni otpad. Talasasto pomeranje peraja omogućava i brze promene pravca. To je posebno korisno u plitkim, zakrčenim i teško pristupačnim područjima.
OD VODE DO KOPNA
C-Ray je zamišljen kao platforma koja tokom jedne misije može da prelazi između različitih sredina bez promene pogonskog sistema. MIT navodi scenario u kojem bi robot bio lansiran sa plovila, kretao se kroz vodu do obale, autonomno obavio zadatak na kopnu. Zatim se vratio u vodu i nastavio put nazad do matičnog plovila. Sistem je opremljen senzorima kao što su GPS, inercijalna merna jedinica i senzor pritiska i dubine. Na autonomiji se radi u saradnji MIT Marine Autonomy Lab i kompanije Pliant Energy Systems.
Potencijalne primene nisu ograničene na istraživanje. MIT navodi prikupljanje podataka u priobalnim područjima, inspekciju koralnih grebena, nadzor podvodne infrastrukture i zadatke povezane sa detekcijom mina. Pliant Energy ističe i mogućnost korišćenja za nadzor osetljivih ekosistema i podršku operacijama na moru. U julu 2026. MIT je naveo da kompanija razvija drugu generaciju C-Ray vozila pogonjenog isključivo talasastim perajima i na kopnu i u vodi.
TIŠI I POKRETNIJI SISTEM
Jedna od najzanimljivijih karakteristika C-Ray jeste odsustvo klasičnog propelera. Pliant Energy navodi da takav pogon ima karakteristike pogodne za tiho kretanje. Istovremeno smanjuje rizik od zaplitanja u vegetaciju i druge prepreke. Istraživanja prethodnih Pliantovih platformi pokazala su i da talasasta peraja mogu da pomeraju velike količine vode pri manjim brzinama. To omogućava efikasno kretanje i brze manevre uz relativno malu potrošnju energije.
Razvoj C-Ray dobio je podršku američke Kancelarije za pomorska istraživanja. Kompanija je 2025. dobila ugovor vredan 3,1 milion dolara. Sa opcijama, za razvoj vozila koje bi moglo da dopunjava sopstvene baterije koristeći energiju strujanja vode. Krajem iste godine Pliant Energy je objavio da je C-Ray izabran za NATO DIANA program u oblasti autonomnih i bespilotnih sistema. Iako je robot još deo razvoja i testiranja, njegova sposobnost da jednim pogonskim sistemom prelazi između vode i kopna pokazuje pravac u kojem bi amfibijska robotika mogla da se razvija.