SONI RAZVIJA ROBOTA KOJI BI MOGAO DA PROMENI BUDUĆNOST HIRURGIJE
Kompanija Soni azvija napredne robotske sisteme koji bi u budućnosti mogli značajno da unaprede preciznost i bezbednost hirurških zahvata. Jedan od najzanimljivijih pravaca njenog istraživanja odnosi se na primenu minijaturnih robota u medicini. Posebno u operacijama koje zahtevaju izuzetno precizne pokrete i kontrolu instrumenata. Cilj ovakvih tehnologija jeste da lekarima omoguće stabilniji rad, smanje uticaj prirodnog podrhtavanja ljudske ruke i otvore mogućnosti za izvođenje izuzetno delikatnih intervencija.
Posebnu pažnju privlači istraživanje kompanije Sony Computer Science Laboratories. Ona je u saradnji sa japanskom kompanijom VCCT razvila robotski manipulator pod nazivom Origanoid. Njegova konstrukcija inspirisana je origami tehnikom savijanja papira. To mu omogućava da bude izuzetno mali i lagan. Istovremeno dovoljno precizan za medicinske postupke koji zahtevaju kontrolu na nivou mikrometara. Ovaj sistem namenjen je, između ostalog, zahtevnim intervencijama na oku, gde i najmanji nekontrolisani pokret može imati ozbiljne posledice.
NEVEROVATNA PRECIZNOST I TESTIRANJE NA ŽIVOTINJSKOM MODELU
Origanoid je dugačak 160, širok 50 i visok 50 milimetara, a njegova masa iznosi svega 17,9 grama. Uprkos minijaturnim dimenzijama, može da postigne preciznost pozicioniranja od 12 mikrometara i maksimalnu izlaznu silu od 550 milinjutna. Posebno značajan element konstrukcije jeste sigurnosni mehanizam koji u slučaju nestanka električne energije ili hitne intervencije hirurga može da povuče iglu u bezbedan položaj za manje od 50 milisekundi. Sistem je osmišljen tako da se sterilni deo koji dolazi u kontakt sa operativnim poljem može odvojiti od pogonske jedinice. To olakšava pripremu za medicinsku upotrebu.
Istraživači su mogućnosti uređaja proveravali na veštačkom modelu oka, ali i tokom eksperimenata na zečevima. U šest očiju obuhvaćenih testiranjem, u pet slučajeva uspešno je izvedena subretinalna injekcija, odnosno unošenje tečnosti u prostor ispod mrežnjače. Rezultati su pokazali potencijal sistema za izvođenje veoma osetljivih zahvata. Međutim, važno je naglasiti da su istraživanja sprovedena u pretkliničkim uslovima, a ne na ljudskim pacijentima.
DA LI ROBOTI POSTAJU BUDUĆNOST MEDICINE?
Sonyi ovim projektom pokazuje da razvoj hirurške robotike ne podrazumeva samo stvaranje velikih sistema sa više mehaničkih ruku, već i minijaturnih uređaja namenjenih specifičnim medicinskim zadacima. Takva tehnologija mogla bi da bude posebno značajna u oftalmologiji, neurohirurgiji i drugim granama medicine u kojima je neophodna izuzetna preciznost. Ipak, pred njenom širom primenom nalaze se dodatna istraživanja, provere pouzdanosti i klinička ispitivanja koja treba da potvrde bezbednost i efikasnost na ljudima.
Važno je i razlikovati robotsku asistenciju od potpuno autonomne operacije. Kod ovakvih sistema lekar ostaje ključna figura koja upravlja zahvatom, dok robot omogućava stabilnije i preciznije izvođenje pokreta. Američka Agencija za hranu i lekove (FDA) takođe naglašava da robotski potpomognuti hirurški sistemi ne obavljaju operacije samostalno, već funkcionišu pod neposrednom kontrolom obučenih lekara. Ukoliko dalja istraživanja potvrde njihove mogućnosti, ovakvi uređaji mogli bi da postanu važan deo buduće medicine, u kojoj se ljudsko iskustvo i preciznost mašina dopunjuju u najzahtevnijim medicinskim intervencijama.
View this post on Instagram
