UPRAVLJANJE POGLEDOM ILI POKRETOM KORISNIKA
Proširena stvarnost (AR) sve se češće pominje kao sledeći veliki korak u razvoju robotike. Umesto klasičnih kontrolora istraživači i programeri eksperimentišu sa sistemima u kojima se robotom upravlja jednostavnim pogledom ili prirodnim pokretima korisnika. Takav pristup mogao bi da promeni način na koji ljudi komuniciraju sa robotima u industriji, logistici i istraživačkim laboratorijama.
U jednom od demonstriranih rešenja koriste se Meta Quest, četvoronožni robot Unitree Go2 Lite i operativni sistem za robotiku kompanije Dimensional. Kombinacija ovih tehnologija omogućava prikaz podataka koje robot prikuplja u realnom vremenu direktno u trodimenzionalnom prostoru ispred korisnika.
UNAPREĐENJE ROBOTSKIH SISTEMA
Posebno je značajno što se kroz AR okruženje mogu videti složeni podaci poput LiDAR „point cloud“ prikaza. Odnosno trodimenzionalnih tačaka koje predstavljaju mapu okruženja. Umesto da operater te informacije posmatra na monitoru, on ih vidi prostorno raspoređene oko robota. To olakšava razumevanje situacije i donošenje odluka.
Strani stručnjaci ocenjuju da bi ovakav pristup mogao znatno da unapredi nadzor i dijagnostiku robotskih sistema. Kada se problem pojavi, inženjeri bi mogli brže da uoče uzrok kvara, provere senzore i analiziraju ponašanje robota bez potrebe za komplikovanim prelaskom između različitih softverskih alata.
PRIMENA SISTEMA
Primena nije ograničena samo na istraživačke centre. U proizvodnim pogonima, skladištima, građevinarstvu ili servisnim službama AR bi mogao da omogući intuitivnije upravljanje robotima i kraće vreme obuke zaposlenih. Operateri bi prirodnim pokretima i pogledom mogli da zadaju komande, prate status mašine i dobijaju upozorenja o potencijalnim problemima.
Ukoliko se ova tehnologija pokaže pouzdanom u svakodnevnom radu, proširena stvarnost mogla bi da postane jedan od ključnih interfejsa nove generacije robotike. Umesto da ljudi uče jezik mašina, mašine će se sve više prilagođavati načinu na koji ljudi prirodno vide, posmatraju i razumeju prostor oko sebe.
https://www.instagram.com/p/Da0EVVsGKet/?igsh=aXM3OTZ4enV3cTBr