ROBOTI KOJI SU TRENIRANI ZA POSLEDNJI SKOK
Kompanija Figure AI priredila je neobičan kraj za svoju generaciju humanoidnih robota F.02. Umesto klasičnog rastavljanja, nekoliko mašina je poslato u livnicu u Imatri u Finskoj, gde su autonomno skočile u peć sa rastopljenim čelikom. Kompanija je 30. septembra objavila snimak čitavog procesa i naglasila da prizori nisu generisani veštačkom inteligencijom. Pre odlaska u Finsku, roboti su trenirani da izvedu precizan skok. Za potrebe obuke korišćeni su veliki vazdušni jastuci i pokreti kaskadera kao model.
Ovakav način „penzionisanja“ F.02 nije bio samo bizaran marketinški potez. Figure navodi da su roboti sadržali posebno razvijene aktuatore i drugu vlasničku tehnologiju. Kompanija je želela da spreči da njihovi delovi završe van kontrole. Rastavljanje čitave flote zahtevalo bi značajan angažman tehničkog osoblja, To bi, prema objašnjenju kompanije, moglo da uspori rad na narednoj generaciji robota. Kako je F.03 flota počela da raste, održavanje starijih F.02 jedinica više nije imalo smisla.
OD SAN HOZEA DO FINSKE LIVNICE
Trening je počeo u kampusu kompanije u San Hozeu, gde su F.02 roboti vežbali skakanje sa drugog sprata zgrade na velike vazdušne jastuke. Tim je zatim razvio novi AI model u simulaciji. Oni su koristili pokrete profesionalnih kaskadera kao referencu, sa ciljem da robot može precizno da skoči u posudu sa rastopljenim čelikom na lokaciji koju prethodno nije „poznavao“. To je predstavljalo neobičan primer prenosa ponašanja naučenog u simulaciji u stvarno, izuzetno zahtevno industrijsko okruženje.
Pronalazak odgovarajuće livnice bio je poseban izazov. Figure je kontaktirao postrojenja u SAD i Meksiku, ali nijedno nije pristalo da u svoju opremu primi humanoidnog robota sa litijum-jonskim baterijama. Na kraju je kompanija pronašla partnera u Imatri, gde je korišćena elektrolučna peć kapaciteta 75 tona, sa tri grafitne elektrode. Tim je imao samo 24 sata i šest topljenja da sprovede čitav proces. Za svako topljenje postojao period od oko 20 minuta pre nego što bi rastopljeni čelik počeo da se hladi i formira čvrstu koru.
POSLEDNJI SKOK F.02 ROBOTA
Prema navodima kompanije, roboti su tokom završnog procesa uspešno izvršavali AI komande uprkos ekstremnoj toploti i elektromagnetnim poljima u livnici. Zanimljivo je da je deo kamerske i druge elektronske opreme tokom rada otkazivao zbog teških uslova. Sami roboti uspeli su da izvedu planirane pokrete. Čitav događaj dobio je i snažnu filmsku notu zahvaljujući pojavljivanju Arnolda Švarcenegera. On je postao deo oproštaja od F.02 generacije, u očiglednoj asocijaciji na njegovu ulogu u filmovima o Terminatoru.
Nakon topljenja, metal nije jednostavno završio kao otpad. Figure je saopštio da su metalne šipke dobijene nakon procesa vraćene u SAD, gde se od njih izrađuje ograničena serija predmeta koji će služiti kao svojevrsni memorijal F.02 generaciji. Većina flote je sada uklonjena, dok je nekoliko primeraka ostalo uskladišteno u sedištu kompanije. Tako je kraj F.02 pretvoren u neuobičajenu demonstraciju robotike: mašine koje su prethodno radile u industriji, obavljale kućne zadatke i učestvovale u logistici, završile su karijeru tako što su potpuno autonomno napravile svoj poslednji skok u rastopljeni čelik.
View this post on Instagram
